Orice activitate desfășurată de om, animal sau mașină se numește lucru.
Atunci când, în urma unei activități, corpul suferă o deplasare, sub acțiunea unei forțe, spunem că s-a efectuat lucru mecanic.
– Un corp ale cărui deplasări în spațiu sunt limitate de alte corpuri, de care este legat, sau cu care este în contact, se numește corp supus la legături.
– Un corp care nu este legat de alte corpuri și care se poate mișca în orice direcție în spațiu se numește corp liber.
Unitatea de măsură pentru lucrul mecanic este numită Joule.
1 Joule este lucrul mecanic efectuat de o forță cu intensitatea de 1 Newton al cărei punct de aplicație se deplasează pe distanța de 1 metru.
